Сначала скачайте программу-установщик вот с этой старнички:

www.teamviewer.com/ru/download/

Потом запустите этот установщик и в первом же появившемся окошке вам два варианта:

Запуск — то есть, ничего на компьютер устанавливаться не будет и ТимВьювер будет запущен «на один раз». Этот вариант очень удобен для оказания одноразовой мелкой помощи.

Установка — полноценная установка Team Viewer’a на компьютер. Хороша тем, что после перезагрузки компьютера он [ТимВьювер] будет автоматически запускаться. Это удобно для постоянной поддержки.

Выберите вариант 'Установка' и нажмите кнопку 'Далее'

Выберите «Установить» и нажмите «Далее«.

На следующем этапе придётся ответить на «коварный» вопрос, а не бизнеса ради Вы собираетесь установить программу? Отвечайте, что нет. Только личное использование. В случае с коммерческим — купите лицензию.

Выберите пункт 'личное некоммерческое использование'

Далее, прочитайте лицензионное соглашение, и если вы с ним согласны — установите две галочки-согласия (с правилами и некоммерческим использованием).

Согласитесь с лиц. соглашением

Дальше установщик спросит, будет ли доступен на этом ПК постоянный доступ к системе.

Если Вам нужно в любой момент времени иметь возможность подключиться к компьютеру — выберите «Да» и нажмите «Готово»

на вопрос, нужно ли настроить возможность удалённого доступа ответьте 'Да' выставив галочку как указано на рисунке

После непродолжительной установки программы откроется мастер настройки неконтролируемого доступа. Нажмите «Далее»:

Мастер настройки неконтролируемого доступа. Шаг 1

Далее Вам необходимо ввести «Имя компьютера». Пойдёт любое, лишь бы это было сочетанием  латинских букв и цифр и давало понимание, что это за компьютер.

Также необходимо заполнить дважды поле  »пароль» (тоже на ваше усмотрение)

Мастер настройки неконтролируемого доступа. Шаг 2. Ввод имени компьютера и пароля доступа к нему

После этого система спросит, не желаете ли вы зарегистрироваться? Если не планируете обслуживать десяток и более ПК — отвечайте «Я не хочу создавать учетную запись Team Viewer сейчас»

Мастер настройки неконтролируемого доступа. Шаг 3

Ну и на последнем экране Установщик покажет ID вашего компьютера, который в связке с паролем позволяет получить к нему удалённый доступ с другого ПК. Запомните их.

Мастер настройки неконтролируемого доступа. Шаг 4

Всё.